约束条件
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无人机航迹规划
无人机航路规划是指在特定约束条件下,寻找从起始点到目标点并满足无人机性能指标的最优或可行的航路。其问题本质是多约束条件下，多目标函数求极值的优化问题。规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路，对提高无人机的武器系统性能有重要意义。通过对无人机航路规划的研究，对无人机航路规划问题进行了概括和总结，阐述了无人机航路规划的框架结构以及静态全局规划和动态局部规划方法的研究现状。分析了近年来常用的几种规划算法，在此基础上，对今后的研究方向进行了展望。 -
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