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这篇文章中讨论了针对含有状态约束的线性系统的滤波器设计。在这种情况下,为了确保系统的稳定性和可控性,滤波器必须考虑状态约束条件。因此,本文介绍了一种新的方法,该方法首先将状态约束转化为输出约束,然后设计一个滤波器来满足这些输出约束。该方法可以有效地解决状态约束问题,并在实际应用中得到了广泛的应用。此外,本文还提出了一些可能的改进方法和应用领域,以进一步完善和推广这种方法。