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粗匹配

介绍了利用harris进行角点提取

harris 角点提取 ncc算法粗匹配 ransac算法

本文件主要介绍了利用harris进行角点提取，ncc算法进行粗匹配，ransac算法进行错误匹配点的消除

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harris角点提取

harris角点提取 ncc算法粗匹配 ransac算法误匹配点

本代码主要是harris角点提取，ncc算法进行粗匹配，然后ransac算法剔除误匹配点

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