欧氏距离
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SLAM算法中数据关联过程
本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。 -
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关于图像灰度直方图处理的matlab源程序
自己编的一些关于图像灰度直方图处理的matlab源程序，包括加权距离，累加直方图，欧氏距离，直方图相交法，中心距法共5种方法，可选择适合的选用。
