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欠驱动控制问题

轨迹跟踪---船舶航迹控制

轨迹跟踪船舶航迹控制欠驱动控制问题算法 Matlab_Simulink

轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。

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