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柔性机械臂

柔性机械臂的神经网络控制策略

柔性机械臂神经网络控制策略

柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。

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有脉冲干扰下的柔性机械臂的模糊控制方法

有脉冲干扰柔性机械臂模糊控制方法神经网络训练 T—S模糊控制器

有脉冲干扰下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

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