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机动目标模型
机动目标模型
利用扩展卡尔曼滤波算法进行定位跟踪
提取关键词:扩展卡尔曼滤波算法
定位跟踪
机动目标模型
匀速直线
匀速圆周运动
因此假设了一种机动目标模型:初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段,在此过程中线速度大小v保持不变。利用扩展卡尔曼(extended kalman filter, EKF)滤波算法进行定位跟踪,仿真结果表明,该假设模型既符合机动实际,又便于数学处理,并且滤波算法过程稳定,具有较快的收敛速度和较高的定位精度,提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性。
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