最速下降法
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不同搜索法（最速下降法，共轭梯度法，牛顿法，拟牛顿法）的计算步骤
学会不同搜索法（最速下降法，共轭梯度法，牛顿法，拟牛顿法）的计算步骤；比较不同搜索法（最速下降法，共轭梯度法，牛顿法，拟牛顿法）的优缺点。 -
用matlab求解无约束的问题
用matlab求解无约束的问题，主要有最速下降法，牛顿法，共轭梯度法，变尺度法（DFP和BFGS法），非线性最小二乘法。用matlab求解有约束的问题，主要是外惩罚函数和广义乘子法。以及一些对具体问题的分析，matlab的代码在文档里都有。 -
最速下降法是一种沿着N维目标函数的负梯度方向搜索最小值的方法
最速下降法是一种沿着N维目标函数的负梯度方向搜索最小值的方法。该程序是用最速下降法求无约束最优化解。 -
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共轭梯度法是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法
共轭梯度法是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 -
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最优化理论课程的大作业
此源码包是我本学期最优化理论课程的大作业，其中包括了我自己写的以下常用最优化算法的实现代码：最速下降法，牛顿法，非线性最小二乘法，DFP法。fun1，fun2是两个测试函数。谢谢！ -
航迹规划
传统的确定性方法包括，智能搜索算法（A*，D*算法等）、最速下降法、可视图方法、人工势场法、单元分解法、最优控制方法、模拟退火算法、遗传算法等。但是智能搜索方法在高维空间内易出现组合爆炸和局部最优问题；最速下降法需要大量迭代计算且无最优性保证；可视图方法计算复杂且对环境噪声敏感、难以解决高维问题；人工势场法在相近的障碍物面前难以发现路径，在狭窄通道内存在摆动现象，且具有局部最优问题；最优控制方法的模型参数调整复杂、容易发散且要求地形二阶偏导数连续；单元分解法、模拟退火算法和遗传算法的计算复杂度较高。
