基于蚁群算法
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基于蚁群算法的三维路径规划算法代码
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基于蚁群算法的三维路径规划算法
基于蚁群算法的三维路径规划算1、案例背景 三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优, 并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中,大部分算法是在二维 规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂。亲测可用 -
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基于蚁群算法求解对称非对称旅行商问题
应用背景 蚁群算法最早用来求解TSP问题，并且表现出了很大的优越性，因为它分布式特性，鲁棒性强并且容易与其它算法结合，但是同时也存在这收敛速度慢，容易陷入局部最优（local optimal）等缺点。 TSP问题（Travel Salesperson Problem，即旅行商问题或者称为中国邮递员问题），是一种，是一种NP-hard问题，此类问题用一般的算法是很大得到最优解的，所以一般需要借助一些启发式算法求解，例如遗传算法（GA），蚁群算法（ACO），微粒群算法（PSO）等等。 关键技术
