危险与困难
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交通标志检测
交通标志检测 应用背景 道路交通系统 交通状况 驾驶员 危险与困难 规定速度 特殊路段 禁令标志 限速标志 禁止左右转弯标志 先进车辆辅助驾驶系统 ADAS 传感器 CCD摄像头 图像处理 模式识别 K均值聚类算法 图像分割算法 RGB颜色空间 HSI图像 光照噪声 归一化处理 数据挖掘 快速鲁棒性算法 SIFT 特征向量 平移 缩放 旋转不变性 光照变化 仿射 投影 特征点检测 方框滤波 Haar响应 欧氏距离匹配应用背景 交通标志在道路交通系统中占据重要地位，其主要作用为显示当前路段交通状况，提示驾驶员前方道路环境中的危险与困难，警告驾驶员按规定速度行驶，特殊路段禁止左右转弯或禁止停车等，为安全驾驶提供有利的保障。因此，交通标志的检测与识别是一个非常重要的课题，对防止道路交通事故，保障驾驶员的人身安全具有重要意义。 道路交通标志中，禁令标志主要起到禁止某种行为的作用，共43种，在交通标志中占据重要地位[14]。其中，限速标志及禁止左右转弯标志，对保障驾驶人的安全行驶具有重要意义，因此也是目前交通标志识别领域研
