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加速度传感器
加速度传感器
卡尔曼滤波的利用加速度传感器的计步器
卡尔曼滤波
计步器
加速度传感器
腰部
手臂
自己编写的基于卡尔曼滤波的利用加速度传感器的计步器,测试数据是传感器放在腰部和手臂。
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加速度传感器输出信号常见的噪声形式
加速度传感器
噪声形式
滤波器
多项式拟合法
矢量卡尔曼滤波器
加速度传感器输出信号常见的噪声形式,分析了经典滤波器、多项式拟合法和矢量卡尔曼滤波器三种常见的加速度信号处理的原理方法。使用matlab进行了仿真实验,结果显卡尔曼滤波器最好。
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两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合
信号整合
传感器
卡尔曼滤波器
两通道
加速度传感器
两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合,其中一个传感器是两通道的加速度传感器
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对加速度传感器采集的加速度数据进行二次积分
加速度传感器
加速度数据
二次积分
位移数据
积分基线
对加速度传感器采集的加速度数据进行二次积分,得出位移数据,并在几分过程中进行积分基线的标定,较精确。
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