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亚像素精度

用来计算十字交叉点的中心位置

中心位置十字交叉点亚像素精度三维重建物体表面

用来计算十字交叉点的中心位置，可以达到亚像素精度，在三维重建中经常会在物体表面做标志，本算法用于计算十字标记中心

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