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二级倒立摆

二级倒立摆的建模及仿真

二级倒立摆建模仿真

二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！

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二级倒立摆数学模型的推导

二级倒立摆数学模型推导状态空间状态反馈

本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！

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二级倒立摆H无穷输出反馈控制

二级倒立摆 H无穷输出反馈控制

实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是matlab里的自带函数，基于LMI算法

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二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序

二级倒立摆 lqr算法仿真 matlab源程序

关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序

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用simulink对二级倒立摆的模糊控制仿真

二级倒立摆模糊控制仿真 Simulink

二级倒立摆的仿真用simulink对二级倒立摆的模糊控制仿真

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用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码

RBF神经网络模糊控制二级倒立摆

用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码

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基于LQR控制算法的二级倒立摆Simulink仿真模型

二级倒立摆 LQR控制算法 Simulink仿真模型

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现代控制理论的课程设计

现代控制理论课程设计二级倒立摆源码仿真

现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等

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