图像目标检测,SURF特征提取和描述——SURF算法(提取源图像中目标的SURF特征及目标图像的SURF特征算法),采用Hessian矩阵来提取特征点,SURF算子采用方框滤波器来近似二阶高斯滤波,构造了一种Fast—Hessian矩阵,Fast-Hessian 矩阵的行列表达式为ΔH=Dxx(x)Dyy(x)-(0.9Dxy(x))^2;利用Harr小波响应,并赋予这些响应值不同的高斯权重系数,使得越靠近特征点的响应贡献越大,然后选择出该特征点主方向,得到一个四维的矢量,即SURF的描述符维数,最后进行