EKF和粒子滤波在简单的平台上实现定位

资 源 简 介

使用EKF和粒子滤波在简单的平台上实现定位，是本人在华盛顿大学机器人课程作业的基础上编写完成的，可以作为滤波和移动机器人定位的基础教程使用。Author：Wilford WangPS. 可以先下载本人之前上传的Project-1.rar(华盛顿大学的课题作业)，自行编写，再与我写的程序做比较，可以达到比较好的学习效果。

详 情 说 明

在华盛顿大学机器人课程作业的基础上，我使用EKF和粒子滤波在简单平台上实现了定位。这个作业可以作为滤波和移动机器人定位的基础教程使用，尤其适合初学者。如果你想更深入地学习这个主题，可以下载我之前上传的Project-1.rar（华盛顿大学的课题作业），自行编写代码，再与我的程序做比较。这样，你可以更好地理解概念，并加深对机器人定位的理解。如果你有任何问题，欢迎与我联系。作者：Wilford Wang