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Ziegler_Nichols
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calculate parameters for a pid controller
This simple program help you to calculate parameters for a pid controller for first order systems wiith delay using different method: Ziegler Nichols，Cohen coon，IMC... -
用Ziegler--Nichols整定公式来求P，PI，PID的个参数
用Ziegler--Nichols整定公式来求P，PI，PID的个参数，其中Gc是校正器的传递函数，kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的KT τ
