用Ziegler--Nichols整定公式来求P，PI，PID的个参数

资 源 简 介

用Ziegler--Nichols整定公式来求P，PI，PID的个参数，其中Gc是校正器的传递函数，kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的KT τ

详 情 说 明

在使用Ziegler-Nichols整定公式来计算P, PI以及PID参数时，需要考虑一些关键的参量。其中，Gc是校准器的传递函数，kp代表比例系数，Ti和Td分别代表积分时间常数和微分时间常数。另外，输入参量vars则需要考虑带有延迟和惯性环节模型的KT τ。这些参数的考虑对于整定公式的准确性至关重要，因此需要在使用整定公式时仔细地考虑它们的影响。