RBF网络
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matlab代码实现鲁棒控制器设计
鲁棒控制器设计，由于RBF网络可以实现任意逼近的非线性关系，它的目标是要做到误差平方和最小，与非线性PCA的目标一致，所以上述非线性PCA的模型可以通过采用两个RBF网络来实现非线性正变换 和反变换 。RBF网络是一个三层前馈网络，隐层采用径向基函数作为激励函数。第一个RBF网络把高维空间的数据映射到低维空间（如图4），第二个RBF网络将前面网络输出的低维空间数据再映射到高维空间，实现数据恢复(如图5)。这两个网络分别进行训练。 -
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模糊RBF网络
RBF 网络隐层节点的中心及基宽度参数较难；RBF 网络还具有唯一最佳逼近的特性，且无局部极小。然而 RBF 网络的作用函数为 高斯函数，是局部的。主要用模糊 RBF 网络实现函数逼近功能 -
