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根据您的文档,我可以看出您正在谈论PID控制器。虽然您提到了文档说明和成功的调试,但是让我更详细地解释一下PID控制器的工作原理。PID控制器使用反馈回路来控制系统的行为,该系统通过与所需输出进行比较来生成误差信号。然后,PID控制器使用这个误差信号计算并调整输入以使误差最小化,从而使系统的行为更加精确和稳定。如果您的示波器没有显示结果,您可以尝试更换一个不同的示波器以确保正确读取输出信号。希望这些信息对您有所帮助!