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非线性PCA
非线性PCA
matlab代码实现鲁棒控制器设计
鲁棒控制器设计
RBF网络
非线性PCA
正变换
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鲁棒控制器设计,由于RBF网络可以实现任意逼近的非线性关系,它的目标是要做到误差平方和最小,与非线性PCA的目标一致,所以上述非线性PCA的模型可以通过采用两个RBF网络来实现非线性正变换 和反变换 。RBF网络是一个三层前馈网络,隐层采用径向基函数作为激励函数。第一个RBF网络把高维空间的数据映射到低维空间(如图4),第二个RBF网络将前面网络输出的低维空间数据再映射到高维空间,实现数据恢复(如图5)。这两个网络分别进行训练。
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