线性滤波
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卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真
应用背景 主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。应用背景包括线性卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波、目标跟踪制导、ukf滤波、交互滤波、仿真等。 关键技术 全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过
