卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真

资 源 简 介

应用背景 主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。应用背景包括线性卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波、目标跟踪制导、ukf滤波、交互滤波、仿真等。 关键技术 全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过

详 情 说 明

应用背景

本文主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域的应用。在介绍卡尔曼滤波算法之前，我们先来了解一下应用背景。在数字信号处理领域，卡尔曼滤波算法被广泛应用于线性卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、目标跟踪制导、ukf滤波、交互滤波、仿真等方面。

关键技术

全书共7章，每一章都涵盖了关键技术和实际应用案例。在第1章中，我们进行了绪论的介绍，为后续章节的内容做了铺垫。第2章主要介绍了MATLAB算法仿真的编程基础，为读者提供了必要的工具和知识。第3章深入探讨了线性Kalman滤波算法，包括其原理和应用案例。第4章则着重讨论了扩展Kalman滤波算法，并介绍了它在目标跟踪和制导领域的应用以及相应的算法仿真实验。第5章介绍了UKF滤波算法，并提供了一些实际应用案例的仿真结果。第6章则全面介绍了交互多模型Kalman滤波算法，包括其原理和在不同领域的应用案例。最后一章（第7章）以Simulink环境为基础，详细讲解了如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了线性和非线性系统的滤波器设计方法。

通过本文的阅读，读者将深入了解卡尔曼滤波算法及其在数字信号处理领域的广泛应用。各章节详细介绍了关键技术和实际应用案例，帮助读者更好地理解和掌握这一算法。