双闭环控制
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一级倒立摆系统的PID控制matlab仿真
一级倒立摆系统的PID控制matlab仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果。 -
无刷直流电机的matlab模型
采用matlab实现对无刷直流电机的双闭环控制，将BLDC用数学模型表示出来的，驱动电路为三相逆变电路，采用的转速换为PID控制，电流环控制三相逆变电路的开关信号，即PWM波 -
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