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在该文中,采用了MATLAB来实现对无刷直流电机的双闭环控制。通过数学模型将BLDC表示出来,并采用三相逆变电路作为驱动电路。为了实现更好的控制效果,采用了PID控制算法来控制电机的转速。同时,电流环控制着三相逆变电路的开关信号,即PWM波。此外,还可以通过调整PID控制算法的参数来进一步优化电机的控制效果,使其更加稳定可靠。