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针对传统PID控制器参数整定不易的局限性,将模糊控制与PID相结合,构造了一个模糊自整定PID控制器。该控制器利用模糊逻辑来处理系统的非线性和不确定性,同时借助PID控制器的优势来实现精确的控制。模糊自整定PID控制器的设计使得系统更加稳定且具有良好的鲁棒性,能够适应不同的工况和环境变化。因此,通过引入模糊控制,我们能够克服传统PID控制器在参数整定上的困难,从而提高控制系统的性能和稳定性。