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在控制理论基础课程中,我们将进行PID控制器的课程设计。PID控制器是一种常用的控制器类型,它可以根据系统的误差、积分和微分来调整输出信号,以达到期望的控制效果。在课程设计中,我们将学习如何设计一个PID控制器,并通过实际案例来应用所学知识。我们将研究PID控制器的工作原理、参数调节方法以及如何将其应用于不同的控制系统。这将使我们能够更好地理解控制理论的应用,并提升我们在控制领域的能力。