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在这篇文章中,我们将会讨论H-infinity控制器的一个实例,并且介绍鲁棒控制的概念。H-infinity控制器是一种优化控制器,它的设计目标是使系统具有最大的稳定度以及鲁棒性,能够应对各种各样的扰动和不确定性。在本例中,我们将会介绍如何使用H-infinity控制器来控制一个复杂的工业过程。我们还将会探讨鲁棒控制的基本概念,以及如何设计一个鲁棒控制器来应对系统中的各种不确定性和扰动。通过本文的阅读,您将能够掌握H-infinity控制器和鲁棒控制的基本知识,并且了解如何将它们应用到实际工业过程中。