fuzzy logic and fuzzy controllers

资 源 简 介

in this work we have tried to control a tanker ship using fuzzy logic and fuzzy controllers.it s well known that we can use fuzzy logic for control purposes in two ways，first we can use fuzzy logic to make a model of the plant and use conventional control

详 情 说 明

在这项工作中，我们尝试使用模糊逻辑和模糊控制器来控制油轮。众所周知，我们可以以两种方式使用模糊逻辑进行控制，第一种是使用模糊逻辑建立植物模型，并使用传统控制器（如PID）或非线性方法（如滑模控制）来控制整个系统。另一方面，我们也可以直接使用模糊逻辑算法和方法来控制植物。在这项工作中，我们使用了第二种方法，并提出了一种模糊算法来直接控制油轮车辆。

通过使用模糊控制，我们可以更好地控制油轮的运动和行为。我们的研究重点是提出了一种新的模糊算法，该算法能够考虑到油轮的特殊性质和运行需求。通过将模糊逻辑应用于控制器中，我们可以更好地适应各种不确定性和变化情况，从而提高油轮的控制性能。

此外，在我们的研究中，我们还考虑了油轮控制的实际应用。我们探讨了如何将模糊逻辑应用于油轮的自主导航和航行控制中，以实现更高效、更安全的油轮操作。我们的研究结果表明，使用模糊逻辑进行油轮控制可以带来明显的改进和优势。

总之，本研究提出了一种基于模糊逻辑的油轮控制算法，并探讨了其在油轮控制领域的应用。我们相信这项研究对于改进油轮的控制性能和安全性具有重要意义，并为进一步的研究和应用提供了有价值的参考。