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这个文件是一个用于估计电池SOC的卡尔曼滤波程序。它包括两个文件,一个是使用Matlab的Simulink仿真,另一个是卡尔曼滤波算法文件。通过使用这个程序,你可以更准确地估计电池的SOC值,从而提高电池的使用效率和寿命。