李亚普诺夫直接法和PID算法

资 源 简 介

利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序

详 情 说 明

利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别进行仿真来控制差动驱动轮式机器人的运动。这样可以使机器人按照预定的程序行走直线或者圆轨迹。在仿真中，可以通过调整控制参数来优化机器人的运动轨迹，以达到更精确和稳定的控制效果。此外，还可以通过增加传感器和反馈控制来提高机器人的导航能力和动态响应性。通过这些控制方法和技术，可以实现对差动驱动轮式机器人的精确控制和运动规划。