某工业系统可等效为二阶环节带延迟

资 源 简 介

某工业系统可等效为二阶环节带延迟...且执行机构具有0.07的死区和0.7的饱和区。采样时间T=0.01；系统的输入r(t)=1.5要求1）设计一模糊控制器，使系统输出尽快跟随系统输入；2）模糊控制与PID控制的性能进行较；3）系统有无延迟性能进行比较

详 情 说 明

某工业系统可等效为二阶环节带延迟，即表示该系统的动态响应特性可以类比为一个带有延迟的二阶环节。该系统的执行机构具有0.07的死区和0.7的饱和区。采样时间T=0.01秒。系统的输入信号r(t)为1.5。针对这个系统，我们有以下三个任务：1）设计一个模糊控制器，使系统的输出能够尽快跟随系统的输入；2）将模糊控制器与PID控制器的性能进行比较；3）比较系统有无延迟情况下的性能差异。