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二阶环节带延迟

某工业系统可等效为二阶环节带延迟

某工业系统二阶环节带延迟执行机构死区饱和区

某工业系统可等效为二阶环节带延迟...且执行机构具有0.07的死区和0.7的饱和区。采样时间T=0.01；系统的输入r(t)=1.5要求1）设计一模糊控制器，使系统输出尽快跟随系统输入；2）模糊控制与PID控制的性能进行较；3）系统有无延迟性能进行比较

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