使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制

资 源 简 介

要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc，Kc。3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。

详 情 说 明

使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制的要求如下：

1. 选择采样时间0.1s，将对象离散化。

2. 添加继电（开关）控制，并测量对象的Tc和Kc。

3. 根据ZIEGLER-NICHOLS公式表，确定PID参数。

4. 实现闭环控制。

5. 根据调节效果，修正PID参数。

以上是实施自适应PID控制所需的步骤。这些步骤将确保对对象进行有效的控制，并根据实际效果进行必要的参数修正。