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使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制的要求如下:
1. 选择采样时间0.1s,将对象离散化。
2. 添加继电(开关)控制,并测量对象的Tc和Kc。
3. 根据ZIEGLER-NICHOLS公式表,确定PID参数。
4. 实现闭环控制。
5. 根据调节效果,修正PID参数。
以上是实施自适应PID控制所需的步骤。这些步骤将确保对对象进行有效的控制,并根据实际效果进行必要的参数修正。