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摄像机标定工具箱是一个非常经典且实用的工具,由caltech的Jean-Yves Bouguet编写。在这个工具中,采用了非线性优化的方法,包括麦夸特方法和牛顿法。这些方法可以帮助用户更准确地进行摄像机标定,提高标定的精度和效果。