利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量

资 源 简 介

利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享

详 情 说 明

在这份代码分享中，作者提供了一个利用卡尔曼滤波算法来估计惯导系统状态量的源代码。虽然简短，但是这个算法可以在许多实际应用中被使用，例如航空领域中的导航和飞行控制系统。卡尔曼滤波算法基于贝叶斯定理，通过对系统状态的估计来提高预测的准确性。这个算法的实现需要对系统动态模型和观测模型的了解，因此在使用时需要进行一定的调整和优化。感谢作者的分享，让我们可以更深入地了解和学习卡尔曼滤波算法的应用。