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卡尔曼滤波是一种常用的状态估计算法,广泛应用于信号处理和控制系统中。它通过使用线性动态系统的模型和观测方程,结合先验信息和测量数据,来估计系统的状态。卡尔曼滤波器能够有效地处理噪声和不完全观测的情况,提供准确的状态估计结果。因此,在许多应用领域,如导航、机器人、无线通信等,卡尔曼滤波被广泛使用。