卡尔曼滤波

资 源 简 介

卡尔曼滤波

详 情 说 明

卡尔曼滤波是一种常用的状态估计算法，广泛应用于信号处理和控制系统中。它通过使用线性动态系统的模型和观测方程，结合先验信息和测量数据，来估计系统的状态。卡尔曼滤波器能够有效地处理噪声和不完全观测的情况，提供准确的状态估计结果。因此，在许多应用领域，如导航、机器人、无线通信等，卡尔曼滤波被广泛使用。