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在matlab中,摄像机标定有两种方法:张法和TSAI。张法主要通过使用标定板进行摄像机标定,而TSAI则是利用摄像机的内外参数进行标定。
标定板方法中,我们需要在不同位置和角度放置一个特殊的标定板,并使用摄像机拍摄多张图像。然后,通过对这些图像进行处理,我们可以获得摄像机的内参和外参。
与之相反,TSAI方法通过观察和测量已知空间中的点来标定摄像机。这些点可以是标定板上的角点或者其他已知的物体特征点。通过测量这些点在图像中的位置和对应的空间坐标,我们可以计算出摄像机的内参和外参。
因此,根据用户的要求,这是有关matlab摄像机标定的两种方法:张法和TSAI。