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在文中提到了几种常用的求功率谱估计的方法,主要包括周期图法、Welch 法和AR模型法。这些方法是用来分析信号频谱特性的工具,在信号处理领域应用广泛。周期图法通过计算信号的周期性来估计功率谱,Welch 法则是将信号分成多个重叠的子段进行功率谱估计,而AR模型法则是利用自回归模型来推测信号的频谱分布。通过使用这些方法,我们能够更好地理解信号的频谱特性,从而更好地分析和处理信号数据。