模型预测控制

资 源 简 介

本代码实现模型预测控制 （MPC） 算法的非线性植物与约束。

详 情 说 明

本代码实现了模型预测控制（MPC）算法在非线性植物和约束条件下的应用。MPC是一种基于模型的控制方法，它利用预测模型来计算未来一段时间内的最优控制输入。在本代码实现中，我们使用了非线性植物模型，该模型可以更准确地描述实际系统的行为。此外，我们还加入了约束条件，如系统状态、输入和输出的限制，以确保控制器的稳定性和可靠性。通过本代码的实现，我们可以更深入地了解MPC算法在非线性系统中的应用，并为未来的研究提供基础。