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在文中提到的Harris算法是一种用于检测图像中不变特征点的角点检测算法。这种算法的引入大大降低了计算量,并且提高了计算速度。然而,这也导致了大量信息的缺失。为了解决这个问题,我们可以使用ransac算法来计算点集的数学模型。通过使用ransac算法,我们能够排除匹配错误的Harris角点,从而使匹配结果更加真实准确。