栅格路径规划

资 源 简 介

实现了 栅格路径规划 可以自己选择随机路障

详 情 说 明

在这个项目中，我们实现了栅格路径规划。这一功能可以让用户自由选择随机路障，以测试机器人的自主导航能力。这个功能的实现是通过将地图分成栅格，然后使用A*算法来搜索最佳路径。这样，机器人就可以避开路障，并成功到达目的地。我们认为这个功能对于测试机器人的自主导航能力非常有用，因为它可以模拟真实情况下的随机障碍物，并检验机器人的反应能力和规划能力。