移动机器人的差速控制

资 源 简 介

轮式移动机器人的差动控制（研究生机器人控制理论课程作业）

详 情 说 明

在研究生机器人控制理论课程作业中，我们研究了轮式移动机器人的差动控制。这一控制方法是通过控制两个轮子的转速差异，从而使机器人在不改变其朝向的情况下改变方向。实现这一控制方法需要涉及到许多复杂的数学和工程概念，如运动学、动力学、PID控制等。在学习和掌握这些概念的过程中，我们通过仿真和实验进行了测试和验证，最终得出了一些结论和实用技巧，可以帮助我们更好地控制轮式移动机器人。