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在这份文本中,提到了“模糊逻辑控制直流电机”这一概念。模糊逻辑控制是一种基于模糊数学概念的控制方法,其对于控制对象模糊性较强的情况下能够更好地应对。而直流电机是一种常见的电机类型,其由电枢、永磁体、电刷等组成。模糊逻辑控制直流电机是将这两个领域结合起来应用的一种方法,可以用于控制直流电机的转速、转向等方面,具有广泛的应用前景。