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在完成这些任务前,我们需要先了解一些数值计算方法。数值计算即是以数值形式来求解数学问题的方法,这些问题通常无法以解析方法求解。其中,欧拉前差、后差和梯形公式是数值微积分中常用的数值求解方法。其次,二阶和三阶龙格库塔法是数值常微分方程中常用的算法。另外,汉明积分法是求解微分方程组的一种有效方法。最后,状态转移法是将连续时间下的状态空间转化为离散时间下的状态空间,用于求解离散时间下的状态方程。因此,我们需要编写通用程序来实现这些数值计算方法。