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在这个文档中,提到了各个模块的simulink仿真,但是我们可以进一步详细地介绍一下这些模块。首先,我们可以讲解四旋翼的结构和每个模块的作用。其次,我们可以介绍每个模块的设计和性能参数,例如电机的功率和扭矩、飞控系统的处理能力以及传感器的灵敏度等等。此外,我们还可以讨论一些与模块相关的问题,例如噪音和能源消耗等,以及如何通过优化设计来解决这些问题。最后,我们可以探讨一些应用方面的问题,例如如何将四旋翼用于航拍、物流和农业等领域。综上所述,虽然这个文档提到了四旋翼各个模块的simulink仿真,但是我们可以进一步详细地介绍这个主题,让读者对于四旋翼和其各个模块的了解更加深入和全面。