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这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码,可以用于研究和实验目的。该代码包含详细的注释和说明,方便用户了解每个步骤的含义和目的。如果您想进行自定义,您可以修改代码并创建自己的避障地图。此外,您还可以更改参数以实现不同的避障效果。在运行该代码之前,请确保您已经安装了Matlab,并具备一定的编程经验以便于理解和修改代码。