滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）基本理论与设计方法

资 源 简 介

本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方

详 情 说 明

本书从MATLAB仿真的角度，系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。除了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，本书还融入了国内外同行近年来所取得的新成果，以此保证读者能够全面了解该领域的最新进展。

本书第2版的基础上进行了修改，并增加了部分内容。全书共分为12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。

本书的各部分内容虽然相互联系，但也相对独立。因此，读者可根据自己的需求选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读。此外，本书也可作为高等学校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。总之，本书的内容非常丰富，对控制理论和控制工程学科的研究具有很高的参考价值。