倒立摆的滑模变结构控制

资 源 简 介

程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。

详 情 说 明

该程序是用于倒立摆的滑模变结构控制。除了在二级摆上进行实验和调试运行正确之外，可以将它应用于其他类型的摆或甚至机器人。这种控制方法的主要优点是能够在面对不确定性和外部干扰时保持系统的稳定性。未来，可以通过在更多的实验中验证该程序的性能和可靠性，进一步改进它的设计和实现。