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用于求解广义预测控制器的过程中,控制律为非增量式。这意味着,在控制过程中不会出现任何增量。这种控制律可以通过一些数学公式进行计算,而这些数学公式可以通过计算机程序来执行。因此,在设计广义预测控制器时,需要仔细考虑控制律的选择以及相应的公式和程序的编写,以确保控制器的准确性和可靠性。