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迭代学习控制是一种先进的控制技术,它具有闭环和开环控制器的切换功能,支持多种控制器类型,例如PI、D型等。此外,它还具有初态学习模块,可以更好地适应各种控制场景。在实际应用中,迭代学习控制可以有效地提高控制系统的性能和稳定性,减少了对系统的先验知识依赖,同时也提高了系统的自适应能力,为工业自动化控制领域带来了很大的进步和发展。